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PLC干擾從哪里來？到哪里去{配電柜}{PLC控制柜}{直流電源柜}{控制柜}{啟動柜}{變頻柜}{自動化控制柜}{電氣控制柜}

現(xiàn)場電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中常見也是易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一。思考“從哪里來，到哪里去”的問題非常有必要。

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我們一起探討PLC干擾源的分類和常見來源，希望對干擾治理有所幫助。

1干擾源及一般分類

影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是：

電流改變產(chǎn)生磁場

對設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射

磁場改變產(chǎn)生電流

電磁高速產(chǎn)生電磁波

通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。

共模干擾：信號對地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I／O模件損壞率較高的主要原因)，這種共模干擾可為直流，亦可為交流。自動化有個括號小方向(熱工)，針對發(fā)電廠，類似以上，但是福利稍少，環(huán)境稍差。

差模干擾：指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。

2PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑

強(qiáng)電干擾：PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。電阻分壓電路的識別方法電阻分壓電路是各種分壓電路中基本的電路。

柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。

信號線引入的干擾：與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視；自動化理科，看自己興趣，偏電子可以玩單片機(jī)嵌入式，偏計算機(jī)自學(xué)語言編編程，前沿自動控制人工智能。二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。由信號引入干擾會引起I／O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴(yán)重時將引起元器件損傷。

接地系統(tǒng)混亂時的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯誤的接地，反而會引入嚴(yán)重的干擾信號，使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。

PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

變頻器干擾：一是變頻器啟動及運行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。

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自動化控制和算法有什么關(guān)系？

自動控制涉及的東西包括硬件和軟件（算法），硬件的東西包括：主控（相當(dāng)于人的大腦）、控制部件（一般是電機(jī)）、信息采集部分等。算法的東西，就相當(dāng)于思維，如何把這些硬件的東西協(xié)調(diào)起來工作，可以籠統(tǒng)的理解為電腦的操作系統(tǒng)。

算法里面涉及的東西挺多。算法不僅僅要求硬件能完成自動控制的整個過程，還要求算法要有一定效率，能地完成控制要求。 還要求需要有很高的穩(wěn)定性。特別是工業(yè)中的自動化控制，需要算法的抗干擾能力強(qiáng)，遇到特殊情況的處理。

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什么是程控幫？

PLC編程，機(jī)器人，視覺電控系統(tǒng)開發(fā)程控幫是專業(yè)從事工業(yè)自動化控制系統(tǒng)研制和集成應(yīng)用的民營高新技術(shù)組織，針對各行業(yè)在工業(yè)控制，信息化集成等方面快速增長需求，程控?fù)碛幸恢У募夹g(shù)研發(fā)隊伍,采用信息化管理系統(tǒng)進(jìn)行經(jīng)營管理。公司始終注重對人才隊伍的培養(yǎng)，在專業(yè)、敬業(yè)、團(tuán)隊的企業(yè)文化下，培養(yǎng)出了一支銳意進(jìn)取的技術(shù)精英團(tuán)隊，專業(yè)面涉及自動化硬件、軟件、網(wǎng)絡(luò)通信、總線系統(tǒng)、PLC編程、電氣控制、儀器儀表、運動控制，機(jī)器視覺編程，機(jī)器人編程調(diào)試，技術(shù)培訓(xùn)等多個工業(yè)領(lǐng)域。為用戶提供工業(yè)自動化控制系統(tǒng)整體方案設(shè)計、系統(tǒng)集成、工程實施、設(shè)備選型與采購、安裝調(diào)試、技術(shù)支持及培訓(xùn)等一體化服務(wù)。經(jīng)過多年的工程與技術(shù)積累，程控幫在印刷機(jī)械、塑料機(jī)械、包裝機(jī)械、制藥機(jī)械、紡織機(jī)械、工廠自動化等多個行業(yè)都取得了驕人的成果，積累了豐富的開發(fā)經(jīng)驗和集成經(jīng)驗。自動化嘛，本科出來找工作一點不費事(什么也不會不談)，不過工資嘛，江蘇蘇南這塊一般實習(xí)3500左右，轉(zhuǎn)正4000多點。主要工程涉及：機(jī)械自動化控制、環(huán)保自動化、化工自動化、稱重配料，輸送線分揀跟蹤、工廠生產(chǎn)線自動化、機(jī)器視覺、上位機(jī)信息管理等多個方面。

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干了這么多年P(guān)LC竟然還不會調(diào)試？這4個步驟你需要GET

（1）模擬量輸入(AI)回路調(diào)試。要仔細(xì)核對I0模塊的地址分配;檢查回路供電方式(電或外供電)是否與現(xiàn)場儀表相一致;用信號發(fā)生器在現(xiàn)場端對每個通道加入信號，通常取0、50%或100%三點進(jìn)行檢查。對有報警、聯(lián)鎖值的AI回路,還要在報警聯(lián)鎖值(如高報、低報和聯(lián)鎖點以及精度)進(jìn)行檢查,確認(rèn)有關(guān)報警、聯(lián)鎖狀態(tài)的正確性。(2)模擬量輸出(AO)回路調(diào)試?？筛鶕?jù)回路控制的要求，用手動輸出(即直接在控制系統(tǒng)中設(shè)定)的辦法檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如閥門開度等)，通常也取0、50%或100%三點進(jìn)行檢查;同時通過閉環(huán)控制,檢查輸出是否滿足有關(guān)要求。對有報警、聯(lián)鎖值的AO回路，還要在報警聯(lián)鎖值(如高報、低報和聯(lián)鎖點以及精度)進(jìn)行檢查，確認(rèn)有關(guān)報警、聯(lián)鎖狀態(tài)的正確性。(3)開關(guān)量輸入(DI)回路調(diào)試。在相應(yīng)的現(xiàn)場端短接或斷開,檢查開關(guān)量輸入模塊對應(yīng)通道地址的發(fā)光二極管的變化，同時檢查通道的通、斷變化。(4)開關(guān)量輸出(DO)回路調(diào)試?？赏ㄟ^PLC系統(tǒng)提供的強(qiáng)制功能對輸出點進(jìn)行檢查。通過強(qiáng)制,檢查開關(guān)量輸出模塊對應(yīng)通道地址的發(fā)光二極管的變化，同時檢查通道的通、斷變化。關(guān)于自動化專業(yè)，我覺得咱國家?guī)缀跛写髮W(xué)的自動化專業(yè)都有些跑偏?；芈氛{(diào)試注意事項(1)對開關(guān)量輸入輸出回路，要注意保持狀態(tài)的一致性原則，通常采用正邏輯原則，即當(dāng)輸入輸出帶電時,為“ON”狀態(tài),數(shù)據(jù)值為“1”;反之，當(dāng)輸入輸出失電時,為“OFF”狀態(tài)，數(shù)據(jù)值為“0”。這樣，便于理解和維護(hù)。